横向科研项目是科技项目的一种，是指受企事业单位委托的各类科技开发、科技服务、科学研究等方面的项目，以及政府部门非常规申报渠道下达的项目。另外，申请文件的承担单位中没有本单位署名的纵向项目，由承担单位转拨本单位的子课题或者外协经费，一般也按横向项目对待。
合作研发的机器人相关横向项目包括但不限于：
工业用途AGV/RGV/AMR；
轮式移动服务机器人；
操作-移动复合式特种机器人；
仿生双足/四足行走机器人；
模块化、可重构机器人功能部件及组合机器人；
复杂机电系统数字化建模、仿真与优化；
移动机器人集群智能调度系统；
基于WebGL的CAD在线展示技术。