ABB机器人程序数据类型

ABB机器人程序数据类型

行业应用 / 2018-09-02 15:13

去年我国工业机器人市场销量超过6 6万台,继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是从机器人密度来说,我国仍然远低于全球平均水平。目前公认的机器人四大家族:日系的FANUC、Motoman

水下机器人:海洋探索和开发的利器

水下机器人:海洋探索和开发的利器

行业应用 / 2017-08-16 15:24

众所周知,地球表面的71%被海洋所覆盖,其面积达3 61亿平方公里之巨。从资源利用的角度看,海洋及其深层所蕴藏的渔业、矿产和石油等资源十分丰富。但是,鉴于海洋环境极端复杂,开发海

工业机器人主要应用行业分析

工业机器人主要应用行业分析

行业应用 / 2017-05-03 09:26

机器人技术最早起源于美国,1954年美国率先提出了机器人应用于工业生产的概念,并于1962年制造出世界首台实用机器人,当时机器人只是被应用于汽车制造行业。

工业机器人常用的六种坐标系

工业机器人常用的六种坐标系

行业应用 / 2017-04-19 10:20

坐标系是为确定机器人位置和姿态而在机器人或其他空间上设定的位姿指标系统。工业机器人上的坐标系包括六种:大地坐标系、基坐标系、关节坐标系、工具坐标系、工件坐标系和用户坐标系

工业机器人七大技术参数剖析

工业机器人七大技术参数剖析

行业应用 / 2017-04-12 15:40

技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式,不同的机器人技术参数特点不同,对应了它们不同的应用范围。工业机器人是高精密的现代机械设备,参数众多

工业机器人的TCP及其精度检测

工业机器人的TCP及其精度检测

行业应用 / 2017-03-16 11:47

为了描述一个刚体在空间的位姿,需在物体上固连一个坐标系,然后确定该坐标系位姿(原点位置和三个坐标轴姿态),即需要6个DOF来完整描述该刚体的位姿。