想牵只鸵鸟逛街?“机械腿”帮你实现愿望科技前沿

硅谷密探(微信公众号) 2017-03-03 18:52 阅读()
导读:你能想象,在不久后的某一天,一辆快递车开到你家门口,然后一个只有两条腿的机器人走下来,把包裹送到你的面前吗?...
        你能想象,在不久后的某一天,一辆快递车开到你家门口,然后一个只有两条腿的机器人走下来,把包裹送到你的面前吗?为了让此想法成为现实,俄勒冈州立大学的机器人副教授、Agility Robotics公司的首席技术官Jonathan Hurst,带领他的团队开发了一个长相颇似鸵鸟的“机器双腿”——Cassie。
 
        其实,双足机器人是机械工程领域中研究最多的一种形式,虽然攻克难度颇高,仍然有很多团队迎难而上。比如2013年,就有俄罗斯团队研发出“鸵鸟机器人”,虽然只是概念版,但是当时引起了不小的轰动。

 
        这只鸵鸟机器主要是由木材制成,重180公斤,可以单腿站立,通过左右脚交替滑动维持内部重量的平衡,这种技术在日本在20世纪70年代初期的行走类机器开发中就开始应用了。
        经过数年的研究,今天Cassie终于问世。它步态稳健,虽然没有身子,但是运动方式依旧和鸵鸟类似。Cassie继承了另一款双足机器人atrias的技术,Atrias拥有独特的腿部技术并能很好的维持平衡,曾经有开发人员测试在Atrias单腿站立过程中踢向Atrias腿部,Atrias依旧可以稳定的维持平衡。

 
        Atrias同样是在俄勒冈州立大学研发成功。原理上,Atrias与Cassie两者之间非常相似,但在电池、腿设计和算法上,Cassie得到了升级,变得更加敏捷。

 
       Cassie在髋部和脚踝处有三种弯曲方式(三个自由度-本站注),但膝盖的弯曲方式只有一种(一个自由度-本站注)。这让Cassie拥有了跟我们相似的步态。与Atrias一样,Cassie一样拥有防滑、防摔倒的功能。

 
        Cassie的整个基础架构非常轻巧,跟人类一样方式吸收外界的冲击,同时,它也足够坚固,并不需要安全带防止摔倒。

 
        类似Cassie这样的双足机器人可以投入使用,对于很多行业来说无疑是件极好的事,除了文章开头提及的送货功能,它还可以执行危险的工作,如灾区侦察或核电站检查。


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