三款新型减速机结构科技前沿

2019-11-25 13:05 阅读()
导读: 众所周知,减速机是机器人重要的核心零部件之一。目前,机器人减速机主要以RV减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机为主,新型且实用的 ...
      众所周知,减速机是机器人重要的核心零部件之一。目前,机器人减速机主要以RV减速机、谐波减速机、行星齿轮减速机为主,新型且实用的减速机尚不多见。
      本文涉及三款新型减速机结构:外圈输出减速机(内摆线原理)、轴承式减速机(外摆线原理)和新型RV减速机(双摆)。
      外圈输出减速机安装方式可以采用双法兰定位支撑减速机,使其具有振动小、运转平稳、加速性好的特性,可以获取正确的位置精度。
      轴承式减速机可以起到轴承的支撑作用外,还是一台大速比高精度减速机。
      新型RV减速机较纳博公司RV减速机做了如下改动:
      (1) 弃RV外摆线,改为内摆线,作用在于同样速比情况下,工作滚珠数量增加一倍,且滚珠具有自转及公转,工作和间歇交替进行,改善润滑苛刻状况,提高使用寿命及精度保证期。
      (2) 本结构支撑方式可以一端内置十字交叉轴承,一端内置圆柱滚子轴承。也可以采用双边角接触轴承支撑方式。
      由于该减速机啮合的齿数多,具有速比大,传动链短、体积小、易控制,精度高,刚性强等特点,可以广泛应用于机械臂,机床,自动化生产线,医疗器械,仪器仪表,航空航天,军工及国防等方面
      此三款减速机均做了样机,也进行了简单的负载实验,连续运行2月余,效果还算理想。
      如您对以上三款新型减速机感兴趣或有合作意愿,请联系湖南长沙的黄先生,电子邮箱:huanglx988@163.com。





您看完此文章的心情是:


申明:1.机器人科技网遵循行业规范,任何转载的稿件都会明确标注来源;2.机器人科技网的原创文章,转载时请务必注明文章作者和来源"机器人科技网",不尊重原创的行为机器人科技网或将追究责任;3.作者投稿可能会经机器人科技网编辑修改或补充。