善于抓取果蔬的机器人“RBO Hand 2”科技前沿

cnBeta 2017-03-21 09:20 阅读()
导读:英国在线杂货商店Ocado一直在寻找这样一款机器人:根据订单来挑选货品并进行打包,从而进一步实现分拣自动化。因此在和SoMa项目的合作下,历经长达18个月的不懈努力...
       英国在线杂货商店Ocado一直在寻找这样一款机器人:根据订单来挑选货品并进行打包,从而进一步实现分拣自动化。因此在和SoMa项目(由欧盟赞助的机器人项目)的合作下,历经长达18个月的不懈努力,Ocado已经开发和测试了潜在的解决方案,并于今天向公众展示了研究成果。


 
       Ocado表示由于水果和蔬菜的形状都不相同,因此在设计机器人的时候很难使用正确的力道,经常出现破坏提取物的情况。为解决这些问题,团队设计了RBO Hand 2的夹子,依靠加压空气和橡胶来握持。通过调整抓取的力量,从而保持果蔬完好无损。
       Ocado团队将RBO Hand 2安装到两个不同的机器人手臂,Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14。在测试中,两个手臂都能成功的抓取果蔬,无论形状和大小。Ocado表示这仅仅只是开始,公司表示希望能够在更多手臂以及更复杂的情况下进行测试。



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