美国科学家研制出柔性仿生机械手科技前沿

本站 2017-02-26 19:58 阅读()
导读:美国华盛顿大学西雅图分校的Zhe Xu和Emanuel Todorov共同研制出与人手结构相当接近的柔性仿生机械手。在Zhe Xu公布的一段视频里,该机械手可由交互式手套控制执行一系列的动作,看起来几乎可以...
   美国华盛顿大学西雅图分校的Zhe Xu和Emanuel Todorov共同研制出与人手结构相当接近的柔性仿生机械手。在Zhe Xu公布的一段视频里,该机械手可由交互式手套控制执行一系列的动作,看起来几乎可以以假乱真。
   与历经百万年进化完善的人手相比,机械手的电机、铰链等结构往往占用了过多的空间。Zhe Xu和Emanuel Todorov的解决方案是更加严密地模仿自然进化形成的人手的构造。他们首先扫描人手的结构,再3D打印出手指的骨骼作为结构件来使用,并将其连接到由特殊的塑料和橡胶制成的人工关节和肌腱上,而控制肌腱运动的10个电机则置于手的下方。与通常的刚性结构机械手所不同的是,该机械手的骨骼和关节并未硬性固定在某一位置,从而扩大了手部的动作范围。
   据悉,该研究成果将于今年5月份在瑞典召开的IEEE年度机器人会议上发表。




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