不用大脑“思考”也能直立行走的双足机器人科技前沿

机器人科技网 2017-05-04 13:03 阅读()
导读:现在的双足机器人已经越来越完善了。不过,像ASIMO这类仿人机器人,它们通常运动缓慢、步伐沉重,并且对地形也十分敏感。针对这些问题,研究人员们设计了轻巧而又敏捷的仿鸟类机器人...
       现在的双足机器人已经越来越完善了。不过,像ASIMO这类仿人机器人,它们通常运动缓慢、步伐沉重,并且对地形也十分敏感。针对这些问题,研究人员们设计了轻巧而又敏捷的仿鸟类机器人,如Cassie等。
      
机械系统设计得越好,保持机器人直立所需的功率和智能也越少。这是一个良性的循环,也是一个令人鼓舞的迹象。位于美国佛罗里达的人与机器认知研究所(IHMC)刚刚公布了其全机械的“平面椭圆形跑步者”机器人,该机器人运动速度可以达到19公里/小时。

 
      这个类似鸵鸟的小型机器人全部由机械构件组成,机体中间单独的电机以椭圆运动向前驱动其双腿。机械系统中还加入了反应性扭力弹簧,它如果遇到阻力将对腿部施加更多的驱动力,并相应地移动相对的那条腿,使得机器人动态地稳定,从而省去了基于计算机和传感器进行的平衡计算。机器人的侧向运动在运行时固有地稳定,这意味着它不会向左右两侧摔倒。


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