人机交互（HCI）是指操作人员通过移动机器人内置的输入设备和输出设备与移动机器人进行的信息交换过程。
随着移动机器人拥有越来越高度感知能力和强大的信息处理能力，使它具有越来越多的功能并且可以完成不同的任务。移动机器人的感知能力类似于人体的感官系统，为了准确地...
SLAM的是“同时定位和建图”的英文简称。通俗来讲，就是当你到了一个陌生的环境，如何确定自己的位置，以及描绘出周围环境的地图。
工业机器人由于位置相对固定，通常使用线缆与控制器进行通讯。而移动机器人运动范围较大，一般使用无线通讯的方式与后方控制台或调度系统进行通讯。常见的移动机器人无线通讯方式包括：4G/5G、Bluetooth、ZigBee、WiFi、LPWAN、UWB等。
移动机器人需要配备相应的执行机构才能完成对目标物体的操作，机械臂和机械手是移动机器人最常用的执行机构之一。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复...
运动控制器是移动机器人的控制中枢，主要实现执行机构精确的位置控制、速度控制、力/力矩控制等。运动控制器由硬件及软件两部分组成，常见的运动控制器从硬件结构上主要分为：基于MCU的运动控制器、基于PLC的运动控制器、基于IPC的运动控制器等。
机器人上通常安装了各种类型的传感器，用于获取本身的运行状态和探测所处的环境及状况。根据检测对象的不同，机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。
移动机器人上通常安装了各种类型的传感器，用于获取本身的运行状态和探测所处的环境及状况。根据检测对象的不同，机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。
减速器是移动机器人的核心零部件之一，一般应用于移动机器人的动力轮（驱动轮、舵轮等）、举升机构等结构上，起到降低输出转速、增加输出扭矩、改变扭矩方向、降低负载惯量等作用。
伺服电机（又称执行电机）在移动机器人系统中用作执行元件，它把所接收到的控制信号（如电压、电流、脉冲等）转换成电机输出轴上的角位移、角速度或扭矩输出。