机器人相关专业术语繁多，准确掌握机器人常用术语的含义对机器人理论的学习十分重要。为此，本站专门对机器人常用术语进行系统梳理，并为每条术语制作介绍短视频。视频中详细介绍术语的中英文含义，并配以图片进行说明，期望对机器人知识的普及作出应有贡献。
在未来机器人获得大规模应用以后，多移动机器人协同工作的情形将越来越普遍，机器人集群调度问题也将更加凸显，因而亟需更高效、更智能的调度系统相配套。
复合机器人，也称为复合协作机器人，是目前机器人技术中的一种新型机器人，它将多种不同类型的机器人进行组合，通过融合不同机器人的优势特点，让机器人拥有 "手、脚、眼、脑” 等，具有更高的智能化和灵活性，实现更加精细、复杂的任务操作。
人机交互（HCI）是指操作人员通过移动机器人内置的输入设备和输出设备与移动机器人进行的信息交换过程。
随着移动机器人拥有越来越高度感知能力和强大的信息处理能力，使它具有越来越多的功能并且可以完成不同的任务。移动机器人的感知能力类似于人体的感官系统，为了准确地...
SLAM的是“同时定位和建图”的英文简称。通俗来讲，就是当你到了一个陌生的环境，如何确定自己的位置，以及描绘出周围环境的地图。
工业机器人由于位置相对固定，通常使用线缆与控制器进行通讯。而移动机器人运动范围较大，一般使用无线通讯的方式与后方控制台或调度系统进行通讯。常见的移动机器人无线通讯方式包括：4G/5G、Bluetooth、ZigBee、WiFi、LPWAN、UWB等。
移动机器人需要配备相应的执行机构才能完成对目标物体的操作，机械臂和机械手是移动机器人最常用的执行机构之一。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复...
运动控制器是移动机器人的控制中枢，主要实现执行机构精确的位置控制、速度控制、力/力矩控制等。运动控制器由硬件及软件两部分组成，常见的运动控制器从硬件结构上主要分为：基于MCU的运动控制器、基于PLC的运动控制器、基于IPC的运动控制器等。
机器人上通常安装了各种类型的传感器，用于获取本身的运行状态和探测所处的环境及状况。根据检测对象的不同，机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。