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理论原理

Delta并联机器人简介

Delta并联机器人也称三角机器人,主要由驱动电机、主机械臂、副机械臂、固定平台、动平台、抓具等部件构成,其整体外形似三个倒挂的三角形,故此得名。 Delta机器人是典型的空间三自由度并联机械臂机构,因...

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发布于 2017-03-22 阅读:281

       Delta并联机器人也称三角机器人,主要由驱动电机、主机械臂、副机械臂、固定平台、动平台、抓具等部件构成,其整体外形似三个倒挂的三角形,故此得名。


      Delta机器人是典型的空间三自由度并联机械臂机构,因其驱动部分均布置于固定平台,所以具有结构紧凑、重量轻、定位精度高、运动速度快等特点,适宜应用在食品、药品和电子产品等轻质物体的搬运、加工和装配等场合。


      Delta机器人在实际的工业应用中往往需要搭配安装框架、输送线、视觉伺服系统组成自动化生产线,典型的基于Delta机器人的自动化生产线包括食品包装生产线、药品分拣生产线、PCB焊接生产线等。
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他很懒,什么都没有留下~