Delta并联机器人也称三角机器人，主要由驱动电机、主机械臂、副机械臂、固定平台、动平台、抓具等部件构成，其整体外形似三个倒挂的三角形，故此得名。

      Delta机器人是典型的空间三自由度并联机械臂机构，因其驱动部分均布置于固定平台，所以具有结构紧凑、重量轻、定位精度高、运动速度快等特点，适宜应用在食品、药品和电子产品等轻质物体的搬运、加工和装配等场合。

      Delta机器人在实际的工业应用中往往需要搭配安装框架、输送线、视觉伺服系统组成自动化生产线，典型的基于Delta机器人的自动化生产线包括食品包装生产线、药品分拣生产线、PCB焊接生产线等。