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理论原理

机器人的规范分类方法

机器人的分类是学习机器人技术之前必须了解的基本问题之一。机器人是个庞大的家族,现有的机器人分类方法和规则林林总总、莫衷一是,并不能将所有的机器人囊括其中。为使大家对机器人的类型有一个全面、系统地...

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发布于 2017-03-25 阅读:217


        机器人的分类是学习机器人技术之前必须了解的基本问题之一。机器人是个庞大的家族,现有的机器人分类方法和规则林林总总、莫衷一是,并不能将所有的机器人囊括其中。为使大家对机器人的类型有一个全面、系统地了解,站长按十个不同的范畴对机器人进行分类:
        1. 按机器人所处环境划分:水中机器人,地面机器人,飞行机器人(无人机),空间机器人,多栖机器人(水、陆、空、天四者居其二);
        2. 按机器人的仿生对象划分:仿人机器人,仿动物机器人(仿狗,仿鱼,仿昆虫等);      
        3. 按机器人所属产业划分:农业机器人,工业机器人(单臂,双臂,多臂),服务机器人(餐饮服务,家庭服务,老人服务等),特种机器人(军用,医用等);
        4. 按机器人的尺寸划分:微型机器人,小型机器人,中型机器人,大型机器人;
        5. 按机器人基座是否可动划分:固定式机器人,移动式机器人;
        6. 按机器人运动方式划分:轮式机器人,履带式机器人,足式机器人(两足,四足等),复合式机器人;
        7. 按机器人控制方式划分:程序控制机器人,遥控机器人,自主机器人;
        8. 按机器人自由度数(或轴数)划分:两自由度机器人,三自由度机器人,四自由度机器人,五自由度机器人,六自由度机器人等。另外,还有欠自由度机器人、冗余自由度机器人等提法;
        9. 按机器人关节连接方式划分:串联机器人,并联机器人,混联机器人;
        10. 按机器人坐标形式划分:直角坐标机器人,圆柱坐标机器人,球面坐标机器人,关节坐标机器人(水平关节式、垂直关节式),混合坐标机器人等。
        通过以上的分类,你是否对机器人有了初步的认识呢?
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他很懒,什么都没有留下~