1. 按机器人所处环境划分：水中机器人，地面机器人，飞行机器人(无人机)，空间机器人，多栖机器人(水、陆、空、天四者居其二)；

        2. 按机器人的仿生对象划分：仿人机器人，仿动物机器人(仿狗，仿鱼，仿昆虫等)；      

        3. 按机器人所属产业划分：农业机器人，工业机器人(单臂，双臂，多臂)，服务机器人(餐饮服务，家庭服务，老人服务等)，特种机器人(军用，医用等)；

        4. 按机器人的尺寸划分：微型机器人，小型机器人，中型机器人，大型机器人；

        5. 按机器人基座是否可动划分：固定式机器人，移动式机器人；

        6. 按机器人运动方式划分：轮式机器人，履带式机器人，足式机器人(两足，四足等)，复合式机器人；

        7. 按机器人控制方式划分：程序控制机器人，遥控机器人，自主机器人；

        8. 按机器人自由度数(或轴数)划分：两自由度机器人，三自由度机器人，四自由度机器人，五自由度机器人，六自由度机器人等。另外，还有欠自由度机器人、冗余自由度机器人等提法；

        9. 按机器人关节连接方式划分：串联机器人，并联机器人，混联机器人；

        10. 按机器人坐标形式划分：直角坐标机器人，圆柱坐标机器人，球面坐标机器人，关节坐标机器人(水平关节式、垂直关节式)，混合坐标机器人等。
        通过以上的分类，你是否对机器人有了初步的认识呢？