消毒防疫机器人简称消毒机器人，它以移动机器人底盘为载体，通过加装搭载的消毒装置，利用机器人的智能移动对室内空间进行消毒，增加了消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物（如细菌、病毒等）。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫。新冠疫情之下，消毒机器人的应用价值凸显，其被广泛用于医院、学校、商场、办事大厅等人流密集场所，有效减少了病毒通过飞沫、气溶胶和物品表面的传播风险，在防疫一线发挥了重要的作用。
消毒机器人的概念
根据机器人的应用环境，国际机器人联盟将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中服务机器人是指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，主要包括个人/家用机器人和公共服务机器人。消毒机器人从属于服务机器人类别。
消毒机器人一般是在原有的智能移动机器人底盘的基础上加装物理因子消毒装置（如紫外线发生装置等）或化学因子消毒装置（如超声波雾化装置、臭氧发生装置等）改造提升而成。更智能的消毒机器人还具有人体测温、口罩佩戴识别、健康码识别、自主回桩充电、远程对讲、语音播报等功能。
消毒机器人的消毒方式
消毒机器人采用化学因子、物理因子或两者相结合的方式消毒。目前的消毒机器人所采用的消毒方式有以下几种：
紫外线消毒。紫外线消毒是利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体的DNA或RNA分子结构的原理，达到使生长性细胞或病毒死亡的目的。
消毒液雾化消毒。通过超声波雾化器把适当配比的消毒液雾化成微米级的颗粒持续对空气进行消毒，可有效杀灭空气中悬浮的细菌、病毒。
等离子消毒。采用双极等离子体静电场对带负电细菌分解与击破，将尘埃极化并吸附，再组合二次杀菌过滤使受控环境保持在无菌标准。
消毒机器人的使用安全性
消毒机器人的使用安全性是其获得大规模应用的前提。消毒机器人的安全隐患点通常包括：
机械碰撞：消毒机器人一般采用自主作业方式，没有办法判定待消毒的区域内有无人员，有发生撞人事故的可能。解决方法：增设被动安全装置（如防撞外壳、防撞胶条等）或主动安全装置（如超声波传感器、红外线传感器、激光雷达等）。
物理损伤：对于紫外线式消毒机器人，其在运行中发射出的紫外线及产生的臭氧会对人体的皮肤和眼睛造成损伤。解决方法：紫外线式消毒机器人需运行于无人环境，消毒后应及时通风。
化学损伤：喷雾式消毒机器人如果采用对人体有刺激性的消毒液，其喷出的消毒雾汽被人体吸入后，会对人体肺部造成损伤。解决方法：采用安全、无毒、无刺激性的消毒液，如二氧化氯消毒液、季铵盐消毒液等。
漏液及短路：喷雾式消毒机器人如果盛装的消毒液过满或者储液箱破裂，会有消毒液溢出或渗漏的现象。此外，消毒液雾化后会有一部分在机器人表面形成凝露。以上两种情况均易导致电气短路。解决方法：进行防水性设计，使消毒机器人达到一定的防护等级。
消毒机器人国内外产品对比
消毒机器人克服很多人力消毒的不足，正被消毒领域广泛应用，解决了长期人工消毒的瓶颈问题。总的来说，现阶段国内外对于消毒服务机器人的研究已达到一定的深度，且能够把物理、化学的消毒手段较好地运用到实际产品中。
国外消毒机器人较多采用紫外线照射消毒方式，与传统的喷洒式消毒相比，效率高、无二次污染，但是国外消毒机器人底盘大部分采用被动轮式结构，缺少自主导航功能，机器人无法自主运行到工作区域开展消毒作业。
国外消毒机器人
国内消毒机器人大部分是在现有服务机器人基础上进行改装，通过增加自动喷洒模块或紫外线消毒装置，按照预先设定的运动路线，进行自动化消毒。除上述室内用消毒机器人之外，国内机器人企业也相继推出了适合室内外使用的消毒机器人和环卫消杀机器人。
国产消毒机器人
消毒机器人产业链
上游：上游部分主要是原材料和零部件。消毒机器人的核心零部件主要是控制器、伺服电机、减速器和消毒装置。核心零部件成本占机器人总成本60%-70%，主要由外国企业垄断。外国企业凭借垄断优势地位以卖给本国企业2-3倍价格，推高国产消毒机器人成本。
中游：中游阶段包括本体制造和系统集成。系统集成商是外资品牌在国内市场中的主要销售渠道，国产品牌终端用户系统集成需求不高。但随着国产机器人品质提升与与销售渠道优化，国产品牌在系统集成渠道占比将上升。
下游：下游包含合作商、代理商和服务商。消毒机器人也可以通过经销商、代理商、合作商等形式进行销售。国外品牌进入中国市场一般先通过代理商形式进入。对于应用于医院的消毒机器人，还需取得相应的产品资质认证。
在未来相当长的一段时间里，环境消毒工作必然成为人们的日常习惯，所以消毒机器人的市场前景是毋庸置疑的。随着一系列战略规划的实施，国家持续加大在医疗领域改革和投入的力度，这推动了整个行业的快速发展，同时在新冠疫情背景下，也将进一步扩大消毒机器人的市场需求，迎来新的行业发展契机。