复合机器人也称为移动-操作机器人，是目前机器人技术中的一种新型机器人。复合机器人将操作装置和移动装置相组合并搭配视觉系统和控制系统，使得机器人拥有 "手、脚、眼、脑” 等功能。复合机器人具有更高的智能性和灵活性，可实现更加精细、复杂的移动和操作任务。复合机器人有多种构成型式，如：轮式底盘+机械臂、履带底盘+机械臂、腿足机构+机械臂等。比较而言，轮式复合机器人因其具有结构紧凑、机动性强、控制方便等优点而获得广泛应用。

应用领域

移动操作复合机器人结合了移动式机器人和操作式机械臂的优点，在智能工厂、智能仓储物流、公共和居家服务、特种作业等领域有着广泛的应用前景。

（1）工业生产：复合机器人在智能工厂及仓储物流领域有着广泛的应用前景，如在上下料、搬运、线间接驳等环节均有应用。

（2）服务领域：配合移动底盘和人机协作机械臂的使用，复合机器人可以实现助老、导游、引路、行李搬运甚至陪玩互动等服务。

（3）特种行业：由复合机器人可衍生出救援机器人、消防机器人、排爆机器人、安防机器人等各类特种机器人，广泛应用在救援、消防、排爆、安防、巡检等领域。

发展现状

国外对移动操作复合机器人的研究始于上世纪80年代。1984年，德国的弗劳恩霍发明了一种可移动机械臂，命名为MORO，它被认为是最早的轮式移动机械壁样机模型。国内对移动操作复合机器人的研究虽然起步较晚，但已有数十家企业布局复合机器人研发，赶超势头强劲。国内复合机器人的生产企业主要集中在珠三角和长三角，主要包括：优艾智合、斯坦德、普华灵动、蓝芯科技、新松、翼菲科技、仙工智能、迦智科技等。

2022年度中国市场新增复合移动机器人1150台，同比增长17.35%。2022年，复合移动机器人增速下降，主要原因在于其应用的主要市场3C电子、半导体等产业处于下行周期，市场需求放缓。

存在问题

 尽管复合机器人具有广阔的应用前景，但是复合机器人目前仍处于理论发展和技术探索阶段，实现大规模应用还面临很多挑战：

（1）定位精度较低。复合机器人采用底盘和机械臂二次定位的方式保证定位精度，因而复合机器人的定位精度普遍低于工业机器人，这阻碍其在工业上的应用；

（2）集成度有待提高。复合机器人各模块的硬件配置、软件架构、通讯接口等大多互不兼容，这给复合机器人的系统集成增加了很大的工作量，而且松散的集成方式不利于进行集中控制；

（3）产业体量偏小。作为机器人行业的细分市场之一，复合机器人尚未形成产业集群，与潜在的市场规模不相称，亟需出台相关产业政策进行重点扶持。

发展方向

随着复合机器人的不断发展和应用，其未来的发展方向也越来越清晰。首先，需要进一步提高复合机器人的智能化和自主化水平，实现高速度、高精度和高可靠性。其次，需要开拓更多的应用场景，以满足不同领域的需求，如农业、医疗、航空航天、养老服务等。再次，复合机器人之间以及复合机器人和操作者之间也将实现更好的机-机、人-机协同工作。最后，复合机器人的成本也会越来越低，这将使得复合机器人的装机数量超过传统的AGV和工业机器人，成为机器人的主流类别之一。

总之，复合机器人是一种具有广阔应用前景的新一代工业机器人，能够为工业自动化的发展注入新的动力和活力。随着人工智能和机器学习技术的不断发展，复合机器人的智能化和自主化水平将不断提高，未来其将成为工业自动化的主力军。