随着人工智能和机器人技术的不断发展 ，协作机器人已成为工业生产和制造业中的一种重要机器人类型。相对于传统机器人，协作机器人更为安全、灵活和易于操作，能够与人类在同一工作环境下协同工作，提高生产效率和减少...
去年我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是从机器人密度来说，我国仍然远低于全球平均水平。目前公认的机器人四大家族：日系的FANUC、Motoman，欧系的ABB和Kuka。 ...
众所周知，地球表面的71%被海洋所覆盖，其面积达3.61亿平方公里之巨。从资源利用的角度看，海洋及其深层所蕴藏的渔业、矿产和石油等资源十分丰富。但是，鉴于海洋环境极端复杂，开发海洋资源较陆地要困难得多。水...
机器人技术最早起源于美国，1954年美国率先提出了机器人应用于工业生产的概念，并于1962年制造出世界首台实用机器人，当时机器人只是被应用于汽车制造行业。随着机器人技术的不断发展，它们被广泛的应用于工业生产...
坐标系是为确定机器人的位置和姿态而在机器人或其他空间上设定的位姿指标系统。工业机器人上的坐标系包括六种：大地坐标系（World Coordinate System）、基坐标系（Base Coordinate System）、关节坐标系(Joint C...
技术参数是不同工业机器人之间差距的直接表现形式，不同的机器人技术参数特点不同，对应了它们不同的应用范围。工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，企业挑选工业机器人的时候应该着重注意哪些参数呢？下...
1. 什么是工业机器人TCP？ 为了描述一个刚体在空间的位姿，需在物体上固连一个坐标系，然后确定该坐标系位姿（原点位置和三个坐标轴姿态），即需要6个DOF来完整描述该刚体的位姿。对于工业机器人，需要在末端法盘...