引言 由于工业机器人在速度、强度、精度及灵活性方面拥有诸多优势，因此被越来越多地用于各类应用中。随着机器人变得越来越轻并且在较高的负载下工作，传统的机器人设计方法会丧失其效用，这使得动态因素在机器人...
人类科技的进步使我们逐渐迈入机器人的时代。从解放生产力的角度而言，人类的双手将得到完全的释放。媒体已经不止一次的报道，未来机器人将大面积接手我们目前的体力劳动工作，甚至部分不需要很高创造能力的智力劳...
我究竟应该先学哪种编程语言？这是一个许多新入行的机器人工程师在他们职业生涯中至少会问一次的问题。世界上有1500多种编程语言，都要学的话是太多了。目前，在机器人学中有10种最流行的编程语言。对于机器人学，...
通常来讲，机器人编程可分为示教在线编程和离线编程两种。示教编程一般用于入门级应用，如搬运、点焊等，对于复杂应用，示教编程在实际应用中主要存在以下问题： 1、示教在线编程过程繁琐、效率低。 2、精...