理论原理 移动机器人技术漫谈(一):常见车轮 移动机器人的机械构型相对较为简单,就是一个机架上安装移动机构(轮系或履带),移动机构按照设定速度运动,整个机器人就动起来了。可以看出,移动机器人关键的两个部分就是:移动机构和机架的构型。 admin · 2022-05-19