移动机器人技术漫谈（三）：悬架系统

悬架（或称悬挂）是移动机器人本体的重要组成之一，主要由弹性元件、减振器、导向装置、缓冲块等部件构成，它把车身与车轮弹性地连接起来，起到缓和、衰减路面传递至车身的冲击载荷以及其引起的振动的作用，为移动机器人平顺地行驶提供保证。