移动机器人技术漫谈（四）：驱动电机及驱动系统

伺服电机（又称执行电机）在移动机器人系统中用作执行元件，它把所接收到的控制信号（如电压、电流、脉冲等）转换成电机输出轴上的角位移、角速度或扭矩输出。