理论原理 移动机器人技术漫谈(九):机械臂与机械手 移动机器人需要配备相应的执行机构才能完成对目标物体的操作,机械臂和机械手是移动机器人最常用的执行机构之一。机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复... admin · 2022-08-15