移动机器人技术漫谈（九）：机械臂与机械手

移动机器人需要配备相应的执行机构才能完成对目标物体的操作，机械臂和机械手是移动机器人最常用的执行机构之一。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复...