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科技前沿

2022年那些独具巧思的机器人

作为具有想象力的成长性产业,机器人市场增量潜力巨大,产品形态创新和商业化探索仍有非常大的空间。而且中国已经成为全球最大的机器人市场。《中国机器人产业发展报告 ( 2022 年 ) 》称,预计 2022 年,中国机器人市场规模将达到 174 亿美元,五年年均增长率达到 22%。

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发布于 1个月前 阅读:132

       作为具有想象力的成长性产业,机器人市场增量潜力巨大,产品形态创新和商业化探索仍有非常大的空间。而且中国已经成为全球最大的机器人市场。《中国机器人产业发展报告 ( 2022 年 ) 》称,预计 2022 年,中国机器人市场规模将达到 174 亿美元,五年年均增长率达到 22%。

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特斯拉擎天柱

       10 月 1 日,特斯拉 CEO 马斯克携人形机器人擎天柱(Optimus)正式亮相。官方消息称,这款机器人高 1.72 米,重 56.6 公斤,可拿取约 20 千克重的物品,行走速度为每小时 5 英里(约时速 8 公里)。在现场机器人展示了稳步行走、转体俯身、挥手与台下观众打招呼、以缓慢速度挥手,做简单的舞蹈动作等动作。

       另外,特斯拉还展示了人形机器人擎天柱在汽车工厂搬运箱子、浇水植物等的视频。马斯克透露,这款机器人售价预计不到 2 万美元,比汽车还便宜," 三五年后人们可以订购擎天柱机器人。"

据介绍,Optimus 的大脑采用特斯拉的超级计算机系统 Dojo,拥有超强的计算能力;视觉感知系统主要基于特斯拉 FSD 的计算机模组和方案,面部配备 8 个汽车同款 Autopilot 摄像头,最远监测距离可达 250 米;运动则是主要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的 40 个机电传动器,其中手部的 12 个机电传动器,能够让机器人达到接近人类灵活水平。

       马斯克此前曾表示,特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作,但远景目标是让其服务于千家万户,比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。

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小米CyberOne

       8 月 11 日晚间,小米举办了秋季新品发布会,除了传统的数码产品,本次发布会最大亮点来自于小米首款全尺寸人形仿生机器人 "CyberOne"。CyberOne 是继去年小米仿生四足机器狗 Cyberdog 后,小米机器人 Cyber 家族的新成员,在内部,CyberOne 昵称为 " 铁大 ",高 1.77 米,重 52kg。

       官方把 CyberOne 称为 " 更像人的机器人 ",具有高情商、可感知人类情绪,可对真实世界三维虚拟重建," 小脑 " 发达、可实现双足运动姿态平衡,四肢强健、动力峰值扭矩 300Nm 等能力,支持多大 21 个自由度,并能实现各自由度 0.5 毫秒级别的实时响应,模拟人的各项动作。

       相比之前的 Cyberdog,CyberOne 的研发难度更高,除了机械部分,CyberOne 搭载小米自研 Mi-Sense 深度视觉模组,结合 AI 算法,使其具有完整的三维空间感知能力,更能够实现人物身份识别、手势识别、表情识别功能。

       雷军说,人形机器人需要突破多项关键技术,每台的成本高达六、七十万元,目前还不能实现量产。

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达闼机器人Ginger 2.0

       在今年世界人工智能大会上,达闼发布一款人形智能服务机器人—— Ginger 2.0。Ginger 1.0 自 2019 年发布以来,是目前市场上唯一可规模化量产、可双手工作的人形智能机器人,已广泛应用在公共卫生、智能零售、智慧医养等领域,服务客户达上千家,产业链合作伙伴数百家。

       本次发布的 Ginger 2.0 被赋予云端语音、视觉、运动控制等智能能力,多项创新都达到了业内的领先水平,并具有多模态智能交互和自主学习能力,可实现高精度智能抓取、各种外设工具操控以及精准定位和自主行走,将在迎宾接待、导览讲解、养老陪护等场景提供应用服务。

       Ginger 2.0 柔性关节从 34 个增加至 41 个,7 自由度能负重 5 公斤的灵巧手,续航时间超过 24 小时,还具备丰富的情感表达,能够切换不同角色。Ginger 2.0 具备丰富的情感表达,还可以通过视觉和语音感知人类情绪。

       达闼还为 Ginger 2.0 提供多个接口,开放给合作伙伴和第三方工具特种测量仪器装载到头部、肩部和手臂,能够适应更加具体和复杂的工作,可以成为各类特种机器人的基础平台。

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Engineering Arts Ameca

       英国 Engineering Arts 公司运用 AI 技术将人的表情复刻于机器人之上,使冰冷的机器也拥有了一套完整的人类 " 表情包 ",瞬间被赋予了人类的情感。机器人的历史由只是外表与人类相似的第一阶段,迈入了可以表现人类喜怒哀乐等情绪的第二阶段。

       今年秋天,该公司将曾经展示过的机器人 Ameca 的脸部表情动作,在技术层面上做出更新与升级,使它变得更加真实、灵动与鲜活。据 Engineering Arts 公司的官网显示,Ameca 作为最具亮点与创新思维的 AI 产品,重达 49 公斤,身高 187 厘米,身体由几十个零部件构成。

Ameca 能够自由进行几十种仿人类的肢体运动,曾被称为 " 世界上最逼真机器人 "。为确保 Ameca 的面部也能够像人一样,灵敏、迅速地对外界的刺激做出精准的反应,该公司为其在物理硬件上配置了最先进的传感设备等。

       科学家对人类的脸部表情进行全方位的扫描后,运用肌肉等各项表情变化的数据建模,进行 3D 打印并制作模具。然后,为机器人配备多组零部件,分成各个模块进行装配,便于今后的维修与改造升级。

       于是,在电脑端与机器端相连的情况下,生动鲜活的脸部表情便被复刻到机器人之上,Ameca 成功展示出噘嘴、眨眼、皱眉、愤怒、悲伤等仿人面部表情。虽然在表情展示方面 Ameca 已经做到了极致,但是它还不具备行走能力。Engineering Arts 计划将其改造升级,让它变成具有行走、奔跑等人类更多功能的多面手。未来,Ameca 可以用于拍电影,充当网络研讨会的替身,或者面部整容等。

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优必选" 一行 "

       9 月 28 日,优必选发布了全球首款氢动力人形机器人 " 一行 "。该机器人身高 1.45m、体重 77kg,具备高性能伺服关节构成的灵巧四肢,以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统,步态规划与控制技术升级,实现了更快更稳地的行走。

       基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格人脸数据生成技术," 一行 " 可以在复杂环境中识别人脸、手势、物体等信息,丰富准确的理解和感知外部环境;手眼协调等 AI 和机器人集成技术,可以帮助其提供更加精准灵活的服务,使其具备物体识别分拣与操作能力。

       值得一提的是," 一行 " 不同于此前优必选发布的机器人产品,其以氢能为动力来源,拥有更高的补能效率、更强的续航能力,氢能消耗过程中可实现零碳排放,即使处在北方的低温环境中,仍能保持良好的动力性能,卓有成效地实现了氢能与人工智能的优势互补。

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索尼poiq

       索尼公开 AI 娱乐机器人 poiq,poiq 搭载的 AI 引擎能使它通过问答及与用户的对话变得更加聪明和个性化。poiq 高约 118mm,胶囊型机身直径约为 72mm,底部装有双周轮,可以前后移动或原地旋转,脸部与眼部可动,整个外形显得十分可爱。

       poiq 可识别已登录的多个用户的脸部图像,能记住与它对话的人的居住地与食物喜好等,从而根据谈话对象的信息进行回答。此前,索尼就已经推出过风靡一时的机器狗产品 Aibo。面对繁忙现代生活与家庭结构变迁所带来的普遍孤独,不断迭代的人工智能机器人显然正在用一种温暖而柔软的方式,为复杂的社会问题带来了新的解决方案。

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(来源:动点科技)

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他很懒,什么都没有留下~