近日，Alphabet旗下的日本机器人子公司Schaft推出一款新型类人双足行走机器人。与波士顿动力公司(Boston dynamics)的双足机器人相比，这款机器人身材更加苗条，而且机器人腿部采用滑动关节与转动关节相结合的新构型，但同样能良好地保持平衡。在公布的视频中，该机器人可以爬楼梯，背负最多60公斤的重物以及在沙滩、雪地中稳步行走，甚至在踩到钢管后也可能保持平衡。值得一提的是，Schaft的机器人此前曾多次赢得美国国防部高级研究计划署(DARPA)的机器人挑战赛(DRC)。
