与历经百万年进化完善的人手相比，机械手的电机、铰链等结构往往占用了过多的空间。Zhe Xu和Emanuel Todorov的解决方案是更加严密地模仿自然进化形成的人手的构造。他们首先扫描人手的结构，再3D打印出手指的骨骼作为结构件来使用，并将其连接到由特殊的塑料和橡胶制成的人工关节和肌腱上，而控制肌腱运动的10个电机则置于手的下方。与通常的刚性结构机械手所不同的是，该机械手的骨骼和关节并未硬性固定在某一位置，从而扩大了手部的动作范围。
据悉，该研究成果将于今年5月份在瑞典召开的IEEE年度机器人会议上发表。
