Ocado表示由于水果和蔬菜的形状都不相同，因此在设计机器人的时候很难使用正确的力道，经常出现破坏提取物的情况。为解决这些问题，团队设计了RBO Hand 2的夹子，依靠加压空气和橡胶来握持。通过调整抓取的力量，从而保持果蔬完好无损。
Ocado团队将RBO Hand 2安装到两个不同的机器人手臂，Staubli RX 160L和KUKA LBR iiwa14。在测试中，两个手臂都能成功的抓取果蔬，无论形状和大小。Ocado表示这仅仅只是开始，公司表示希望能够在更多手臂以及更复杂的情况下进行测试。