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科技前沿

美国医院引入“达芬奇手术机器人”,技术不输人类

你会愿意让机器人来给你做外科手术吗?或者说,你敢让机器人在你的身上动刀子吗?近日,据美国NBC电视台报道,一家名为圣伊丽莎白的医院引进了一套全新的“达芬奇手术机器人系统”,可以帮助病人以微创...

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发布于 2017-03-30 阅读:176

       你会愿意让机器人来给你做外科手术吗?或者说,你敢让机器人在你的身上动刀子吗?近日,据美国NBC电视台报道,一家名为圣伊丽莎白的医院引进了一套全新的“达芬奇手术机器人系统”,可以帮助病人以微创的形式做胸、肺、心脏等外科手术。之所以取名“达芬奇系统”,是为了纪念达·芬奇,制造者认为达·芬奇于1495年设计了仿人型机械,因此是世界上第一台机器人的发明者。

 
        这套“达芬奇手术机器人系统”由美国Intuitive Surgical Inc.公司研发。这家公司成立于1995年,一直致力于机器人手术系统的研发。从目前公布的视频看,“达芬奇系统”的机器人可以穿针引线,将葡萄皮轻轻撕下,又能完好地缝合。除此之外,还能进行肾脏肿瘤的切除、骨头缝合等工作。
       整套系统由医生控制台(surgeon console)、一个装有四支7个自由度交互手臂的床旁机械臂塔(patient cart)、一个高精度的3D HD视觉系统(vision cart)构成。在手术的过程中,整套系统通过计算机辅助控制技术使机械臂重现操作医生的动作。机器手臂可以做出与人手相媲美的各种角度的旋转、弯曲、捏夹等动作,切、拉、缝、打结样样精通。达芬奇系统通过测量、过滤,将医生的手部动作转换成更精确的器械微运动。


 
        四支交互式机器人手臂极为关键。其中三条手臂为工具臂,如手术刀,剪刀,烧灼器(单极或双极电烙器械)。第四条臂为内镜照相臂,医生在控制台中就可以借助内镜获得立体视觉。医生坐在控制台上,透过眼孔看到手术三维图像,并用两个踏脚和两个手控制器操作机器人臂。
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他很懒,什么都没有留下~