这套“达芬奇手术机器人系统”由美国Intuitive Surgical Inc.公司研发。这家公司成立于1995年，一直致力于机器人手术系统的研发。从目前公布的视频看，“达芬奇系统”的机器人可以穿针引线，将葡萄皮轻轻撕下，又能完好地缝合。除此之外，还能进行肾脏肿瘤的切除、骨头缝合等工作。

       整套系统由医生控制台(surgeon console)、一个装有四支7个自由度交互手臂的床旁机械臂塔(patient cart)、一个高精度的3D HD视觉系统(vision cart)构成。在手术的过程中，整套系统通过计算机辅助控制技术使机械臂重现操作医生的动作。机器手臂可以做出与人手相媲美的各种角度的旋转、弯曲、捏夹等动作，切、拉、缝、打结样样精通。达芬奇系统通过测量、过滤，将医生的手部动作转换成更精确的器械微运动。

 

        四支交互式机器人手臂极为关键。其中三条手臂为工具臂，如手术刀，剪刀，烧灼器(单极或双极电烙器械)。第四条臂为内镜照相臂，医生在控制台中就可以借助内镜获得立体视觉。医生坐在控制台上，透过眼孔看到手术三维图像，并用两个踏脚和两个手控制器操作机器人臂。