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科技前沿

桥梁检测机器人帮助检查桥梁的危险性缺陷

2007年,美国密西西比河上的I-35W大桥轰然倒塌,结果造成13人死亡,大桥倒塌原因是安全检查员错过了对一块钢板的缺陷检测。现在,一台机器人助手就可避免这样的悲剧发生,且使桥梁检查更加廉价和准确。 内华达...

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发布于 2017-05-06 阅读:449

       2007年,美国密西西比河上的I-35W大桥轰然倒塌,结果造成13人死亡,大桥倒塌原因是安全检查员错过了对一块钢板的缺陷检测。现在,一台机器人助手就可避免这样的悲剧发生,且使桥梁检查更加廉价和准确。
       内华达大学的Spencer Gibb和他的同事们已经研发出第一台完全自主的桥梁检查机器人。该机器人由四个轮子驱动,采用电池供电,并且进行了防水设计。机器人上搭载有车载摄像头、电阻率传感器和地面穿透雷达,这些设备用来定位桥梁的表面裂纹、腐蚀的钢结构以及恶化的混凝土。在软件的设计上,机器人使用机器学习算法将读取的数据实时转换为桥梁的颜色编码图,并突出显示任何薄弱点。
 
 
       机器人研发团队在美国内华达州、新罕布什尔州、缅因州和蒙大拿州的四条公路桥梁上进行了测试,结果证明机器人比人类检查员更高效、更准确。 Gibb说:“机器人要用与人类检查员相同的时间完成对桥梁的物理扫描,但是处理检测数据仅用了几分钟而不是几个小时”。“另一个好处是,一台机器人比一群人力检查员更廉价”,Gibb表示。当人力检查员检查桥梁时,桥梁将被完全关闭,而机器人在运行时可以沿着道路往返穿越而不妨碍交通的顺畅。
       不过,也有专家认为,机器人应当作为桥梁检查的补充技术,因为现有的机器人并不能完全取代具有丰富经验的人类检查员。
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他很懒,什么都没有留下~