目前，激光雷达作为核心的光电传感器，在整个人工智能产业链上处在偏上游的位置。下游市场主要集中在无人驾驶、AGV、智能机器人等。就现阶段的情况看，整体市场还处在快速发展、百花齐放的阶段，以国内为例，相关行业的创业公司可谓是数不胜数，以服务机器人为例，上海，杭州，深圳等一个城市的创业公司就有几十、甚至上百家。相信随着市场的沉淀，行业在未来几年内会面临洗牌，逐渐浮现出一些巨头公司。
当然，激光雷达的市场还是非常具有想象力的，包括在安防、智能路政等方面也不断的有新的应用被挖掘出来，相信未来还会有更多的新领域呈现在大家面前。
2. 国产激光雷达企业的挑战
国产激光雷达企业面临的挑战，可以从产品和市场两方面来看。从产品角度，目前激光雷达还是有一系列的技术难题需要解决。比如现在的产品方案大多数依赖分立元件拼搭、装配过程复杂导致成本居高不下、点云数据提供的环境信息量还是太少，以及多雷达之间相互干扰等，此外还包括内部采用的大量敏感光电元件能否通过车规等，都还等着业内的技术人才去探索解决。
从市场角度，目前大多数客户的普遍心理，还是更看重进口品牌，国产激光雷达还需要进一步提升用户信心。以单线雷达为例，大多数用户还在使用德国或日本的产品，多线雷达还是更看重 Velodyne 的产品等。
不过，我还是国产雷达的发展充满信心，甚至乐观的认为，机遇远远大于挑战，在技术上，国内的研发人员的技术功底、创新能力和专注度并不输给国外团队。而在品牌上的落后相信很快也能赶上。毕竟随着下游客户的发展，对雷达的需求不断扩大，届时国产品牌高性价比、低沟通成本、本地化服务等优势将凸显出来，世界会再一次见证中国制造的威力。
3. 国产激光雷达企业之间的竞争
3. 国产激光雷达企业之间的竞争
在这样一个政策、人才、资本都极力关注的行业，竞争是一定的，对行业而言也是有益的。不过我相信作为一个科技含量很高的行业，这条赛道不会是一个 50 米短跑赛道，而更像一个长跑赛道。人才队伍的培养、技术的突破，与下游应用的磨合，都需要时间，因此这种竞争的情况一定还会持续相当长的时间。
但是有一点是我坚信的，那就是科技实业的竞争和互联网行业的竞争有着本质不同。互联网行业往往具有类似的模式，在资本的助推下竞争很快就白热化，甚至很快就尘埃落定、赢家通吃。但是科技实业的竞争，无论表面上多么热闹非凡，但是最终一定会回归到 实业的本质 ，那就是产品：性能优异、质量稳定、价格低廉的产品才会最终胜出，获得用户青睐。
4. 介绍一下秒星秒PAVO激光雷达
4. 介绍一下秒星秒PAVO激光雷达
我们的PAVO激光雷达采用的是TOF方案，它的原理非常简单，就是记录光飞行的时间，然后通过光速获知距离。目前 PAVO 的探测范围是 270°，探测距离 20 米，数据采样率达到100K，角分辨率最高为 0.036°，IP65 防尘放水级别，体积为 50mm*50mm*75mm。
PAVO 目前已经实现稳定量产，主要的客户群体是智能安防、服务机器人还有 AGV 行业等，目前我们已经与国内几十家客户开展了合作关系，从使用或评测结果来看，可以说获得了绝大多数用户的好评，现阶段公司也为企业客户提供产品试用，我们欢迎有兴趣的用户到我们公司的官网进行申请。
5. TOF 方案与市面上的其它产品方案一样吗？有什么优势？
PAVO 目前已经实现稳定量产，主要的客户群体是智能安防、服务机器人还有 AGV 行业等，目前我们已经与国内几十家客户开展了合作关系，从使用或评测结果来看，可以说获得了绝大多数用户的好评，现阶段公司也为企业客户提供产品试用，我们欢迎有兴趣的用户到我们公司的官网进行申请。
5. TOF 方案与市面上的其它产品方案一样吗？有什么优势？
市面上量产的单线激光雷达主要采用两种技术方案，一种是三角法，一种是我们采用的TOF 法，三角法在测量距离、采样率、精度、可靠性上要比 TOF 方案要差一些。不过三角雷达的成本具有一定优势。
三角雷达的场景主要是在室内短距离的应用，最典型的场景就是扫地机器人。而在探测范围较大场景（比如商场、机场或者车站），以及室外场景，TOF 的应用则更为广泛。另外值得一提的是，三角雷达这种裸露在外转动的方案，使其产品在防尘防水方面非常脆弱，在一些特殊场景的应用，比如 AVG 小车工作的车间经常会有很多灰尘，在这种环境下，三角雷达的电机非常容易损坏。相比之下，我们的 TOF 雷达采用的半固态设计，可以有更优秀的防护效果，工作寿命也更长。
当然，在性能指标上，我们的 PAVO 在测距精度、采样率、角分辨率等核心指标上都有着优秀的表现，我们也期待用户通过自己的实测去印证我们的宣传。