何为点云？通俗的说，激光雷达的图像都是由一个个点组成的，每个点代表一次有效的距离测量，一长串的点连起来，就形成了周围环境的轮廓图像。而点云质量包括测距精度、点云稳定性、点云密度等一系列的综合指标，这些特性在图像上呈现出的效果就是：测直墙时图像直不直？测直角墙面是不是比较准确的90°？小细节是否能准确捕捉到？这些直观的问题。
作为一个测距设备，点云质量可以说是激光雷达最基础和最重要的特性，我们的研发小哥们也一直在致力于PAVO测距特性的改善，以求给客户提供点云质量更佳的雷达产品。自2019年初起，我们向客户批量供货的雷达产品，均搭载了星秒的 HQPC 技术。这项技术让星秒雷达的点云质量可以说上升到了一个全新的高度。HQPC厉害在哪里呢？且听下面分解。
下面我们结合几个常见的特征场景和测量实例，向大家展示一下搭载HQPC技术的PAVO表现如何。
PAVO优势一：高精度和高稳定度点云
我们测试了PAVO对于3m外墙壁的测量，采用HQPC技术的PAVO可以实现±1cm的精度，点云抖动也非常小。相比没有搭载HQPC的雷达，点云质量得到肉眼可见的提升。请见下图：
无 HQPC （网格宽度5cm） 有 HQPC （网格宽度5cm）
我们可以看出，是否搭载HQPC技术的两个雷达，对同一墙面的测量结果有明显区别，具备HQPC的点云图像具有更高的精度、一致性和稳定性。HQPC助力PAVO实现了激光雷达最核心的基础性能提升，这一点已得到客户的大量好评。
PAVO优势二：点云图像密度点云密度对激光雷达的影响，就类似像素对摄像头的影响一样。更高的点云密度可以获得更精细的图像。得益于星秒TOF芯片的高处理速度，星秒雷达提供业内最高的0.08°角分辨率和最高4500点的单帧采样率。从而使雷达获得更清晰的环境图像。
PAVO优势三：材质识别能力
随着市场需求的增大以及客户对激光雷达产品的高要求，PAVO激光雷达将会不断进行性能的提升，赋予机器人一双真正智慧之眼。