协作机器人里核心部件为关节模组。关节模组是集成高性能力矩电机、高精度传感器、高精度谐波减速机、高安全性伺服驱动器和制动器于一体，满足用户大力矩输出、高运动精度、高可靠性的需求，同时具有多重硬件安全检测及软件保护功能，保护关节的正常使用，集成基于观测器的多环伺服控制算法、前馈摩擦补偿算法、使用控制更稳定。

深圳泰科智能机器人作为国内为数不多的关节模组研发及生产厂家，一直致力于为企业提供更多协作机器人关节模组解决方案。至2016年转型至今，泰科已经研发生产多系列数十款协作机器人关节模组，例如RJSII系列、RJSIIZ系列、RJUZ系列、SHD系列等关节模组，已经为超百家机器人企业提供机器人关节模组，助力企业快速开发自主品牌协作机器人。