举办这一赛事的灵感来自于2011年日本福岛核事故。当时，机器人虽然被带到事故现场，但是受到通信设施毁坏、环境恶劣等原因，它们行动缓慢，难以胜任救灾任务。这使得DARPA启动DRC比赛计划，让研发团队开发可以进入危险环境执行一系列救援任务(包括开门、驾驶汽车、崎岖路面行走、上下楼梯、墙壁钻孔等)的机器人，并借此全方位地考核机器人的适应性、机动性和鲁棒性。

       在2015年举办的DRC比赛中，有来自世界各地的25支团队以及他们的机器人参赛，比赛的获胜者将获得350万美元的奖金。这次比赛最终由韩国科学技术院队的机器人HuBo夺得冠军。