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理论原理

机器人种类

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...

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发布于 2017-03-01 阅读:273

        机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
        那机器人究竟分多少种?让我们先了解一下机器人的定义:机器人是一种可编程和多功能的操作机,为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。所以,按照不同的属性
,机器人可以被分成不同的种类。
        分类情况:
        (1)  按照大类可以分为:军用机器人,民用机器人;
        (2) 按照功能可以分为:操作机器人, 移动机器人,  信息机器人, 人机机器人;
        (3) 按照装置可以分为:电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人;
        (4) 按照受控方式可以分为:点位控制型机器人,连续控制型机器人;
        (5) 按照用途主要可以分为:工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等;
        具体介绍:
        (1)  工业机器人:面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。
        (2)  农业机器人:面向农业领域的新一代无人自动操作机械。区别于工业机器人。
        (3)  家用机器人:主要从事家庭服务、维护、保养、运输、清洗等工作的服务机器人。
        (4)  医用机器人:是指用于医疗或辅助医疗的机器人。属于智能型服务机器人。
        (5)  空间机器人:用于代替人类在太空中进行科学试验、出舱操作、空间探测等活动的特种机器人。
        (6)  水下机器人:水下机器人也称无人遥控潜水器,是一种工作于水下的极限作业机器人。
        (7)  教育机器人:除了机器人机体本身之外,还有相应的控制软件和教学课本等。
        (8)  娱乐机器人:以供人观赏、娱乐为目的,具有机器人的外部特征。功能上,可以行走或完成动作,可以有语言能力,会唱歌,有一定的感知能力。
       总结:


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他很懒,什么都没有留下~