移动机器人技术漫谈（五）：减速器

减速器是移动机器人的核心零部件之一，一般应用于移动机器人的动力轮（驱动轮、舵轮等）、举升机构等结构上，起到降低输出转速、增加输出扭矩、改变扭矩方向、降低负载惯量等作用。