理论原理 移动机器人技术漫谈(三):悬架系统 悬架(或称悬挂)是移动机器人本体的重要组成之一,主要由弹性元件、减振器、导向装置、缓冲块等部件构成,它把车身与车轮弹性地连接起来,起到缓和、衰减路面传递至车身的冲击载荷以及其引起的振动的作用,为移动机器人平顺地行驶提供保证。 admin · 2022-05-24