理论原理 移动机器人技术漫谈(四):驱动电机及驱动系统 伺服电机(又称执行电机)在移动机器人系统中用作执行元件,它把所接收到的控制信号(如电压、电流、脉冲等)转换成电机输出轴上的角位移、角速度或扭矩输出。 admin · 2022-06-06