移动机器人上通常安装了各种类型的传感器，用于获取本身的运行状态和探测所处的环境及状况。根据检测对象的不同，机器人传感器可分为内部传感器和外部传感器。
减速器是移动机器人的核心零部件之一，一般应用于移动机器人的动力轮（驱动轮、舵轮等）、举升机构等结构上，起到降低输出转速、增加输出扭矩、改变扭矩方向、降低负载惯量等作用。
伺服电机（又称执行电机）在移动机器人系统中用作执行元件，它把所接收到的控制信号（如电压、电流、脉冲等）转换成电机输出轴上的角位移、角速度或扭矩输出。
悬架（或称悬挂）是移动机器人本体的重要组成之一，主要由弹性元件、减振器、导向装置、缓冲块等部件构成，它把车身与车轮弹性地连接起来，起到缓和、衰减路面传递至车身的冲击载荷以及其引起的振动的作用，为移动机器人平顺地行驶提供保证。
将不同种类和不同数量的车轮（或履带）进行排列组合，就形成了各种构型的移动机器人。
移动机器人的机械构型相对较为简单，就是一个机架上安装移动机构（轮系或履带），移动机构按照设定速度运动，整个机器人就动起来了。可以看出，移动机器人关键的两个部分就是：移动机构和机架的构型。
消毒防疫机器人简称消毒机器人，它以移动机器人底盘为载体，通过加装搭载消毒装置，利用机器人的智能移动对室内空间进行全覆盖消毒，增加了消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物（如细菌、病毒等）。消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、...
在很多人眼里，机器人是现代工业革命的产物，和古代关系不大。但实际上，人类对机器人的追求已有数千年历史。自古以来，人类就有一个梦想，那就是发明能替代人、为人服务的机器，提高生产生活效率。为此，古人做了很多尝试，并留下了诸多记载。
在计算机视觉领域中，人脸检测或者物体检测一直是一个非常受关注的领域，而在人脸检测中，Viola-Jones人脸检测算法可以说是非常经典的一个算法，所有从事人脸检测研究的人，都会熟悉了解这个算法。Viola-Jones算法...
高性能传感器应用示例：HDL-32E激光雷达和Ladybug5全景相机
微信扫一扫 关注该公众号 前言 随着人工智能的快速发展，新技术革命不断驶来，世界已经进入智能化信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是如何获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中...