机器视觉系统中，CMOS相机和CCD相机应用最为广泛，两者的主要区别是从芯片中读出数据的方式不同。 图1 CMOS传感器及其原理示意图 CMOS(Complementary MetalOxideSemiconductor)是互补金属氧化物半导体的...
高性能传感器应用示例：HDL-32E激光雷达和Ladybug5全景相机
微信扫一扫 关注该公众号 前言 随着人工智能的快速发展，新技术革命不断驶来，世界已经进入智能化信息时代。在利用信息的过程中，首先要解决的就是如何获取准确可靠的信息，而传感器是获取自然和生产领域中...
去年我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。但是从机器人密度来说，我国仍然远低于全球平均水平。目前公认的机器人四大家族：日系的FANUC、Motoman，欧系的ABB和Kuka。 ...
近年来，随着工业机器人技术的成熟，工业机器人已被应用在越来越广泛的领域，其作业形式也日趋多样化。从工业机器人与作业对象的关系上来看，工业机器人的作业形式主要分为两类，一类是非接触式作业，如喷涂、焊...
一、 步进电机 1. 步进电机原理 步进电机作为控制用的特种电机，是将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角&r...
引言 由于工业机器人在速度、强度、精度及灵活性方面拥有诸多优势，因此被越来越多地用于各类应用中。随着机器人变得越来越轻并且在较高的负载下工作，传统的机器人设计方法会丧失其效用，这使得动态因素在机器人...
移动机器人定位是确定其在未知环境中所处位置的过程，是实现移动机器人自动导航能力的关键。依据机器人所采用传感器类型的不同，其定位方式有所不同。目前应用较广泛的传感器有里程计、超声波、激光器、摄像机、红...
人类科技的进步使我们逐渐迈入机器人的时代。从解放生产力的角度而言，人类的双手将得到完全的释放。媒体已经不止一次的报道，未来机器人将大面积接手我们目前的体力劳动工作，甚至部分不需要很高创造能力的智力劳...
测距是估计两点连线长度的一项测量工作，它在许多科学与工程领域中都是最基本的任务之一。说到测距，人们通常会想到用量尺直接测定两点长度的“直接法”。用直接法测距，要求测量目标点是可达的。然而，...
众所周知，地球表面的71%被海洋所覆盖，其面积达3.61亿平方公里之巨。从资源利用的角度看，海洋及其深层所蕴藏的渔业、矿产和石油等资源十分丰富。但是，鉴于海洋环境极端复杂，开发海洋资源较陆地要困难得多。水...